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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)(ji)械手属(shu)于工(gong)(gong)(gong)(gong)业(ye)(ye)机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)一(yi)种。上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)(ji)械手能(neng)满足“快速/大(da)批量(liang)加工(gong)(gong)(gong)(gong)节(jie)拍”、“节(jie)省人力成(cheng)本(ben)”、“提高生产(chan)效(xiao)率”等(deng)(deng)要求,成(cheng)为越(yue)来(lai)(lai)越(yue)多工(gong)(gong)(gong)(gong)厂的(de)(de)理想选择。上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)(ji)械手是(shi)非标机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人。适用于机(ji)(ji)(ji)床、生产(chan)线的(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件移位翻(fan)转、工(gong)(gong)(gong)(gong)件转序等(deng)(deng)。该机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人系统具有高效(xiao)率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可(ke)以满足不同种类(lei)产(chan)品(pin)的(de)(de)生产(chan), 对(dui)用户(hu)来(lai)(lai)说, 可(ke)以很(hen)快进行产(chan)品(pin)结构的(de)(de)调整和扩大(da)产(chan)能(neng), 并(bing)且(qie)可(ke)以大(da)大(da)降低产(chan)业(ye)(ye)工(gong)(gong)(gong)(gong)人的(de)(de)劳动强(qiang)度,创盈(ying)时代(dai)作为一(yi)家(jia)专业(ye)(ye)的(de)(de),在此为大(da)家(jia)普及一(yi)下(xia)上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)(ji)械手的(de)(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对圆盘类、长轴类、不(bu)规(gui)则形(xing)状(zhuang)、金(jin)属(shu)板类等(deng)工(gong)件的自(zi)动(dong)上料(liao)/下(xia)料(liao)、工(gong)件翻(fan)转、工(gong)件转序(xu)等(deng)工(gong)作。

②不(bu)依靠机床的控(kong)制(zhi)(zhi)器进行(xing)控(kong)制(zhi)(zhi),机械手采(cai)用独立的控(kong)制(zhi)(zhi)模块(kuai),不(bu)影响机床运(yun)转。

③刚性好,运行平(ping)稳,维护非常方便(bian)。

④可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。

⑤可选:独立流水线。

二:上下料桁架机械手种类: 

(1)关节(jie)式机器人(ren)

①机器人最大工作范围(回转半(ban)径) :620mm-3503mm

②机器人负载能力:3kg-700kg

③机器人工作(zuo)节拍(pai):大于等于3秒

④定位精(jing)度:±0.1mm

⑤驱动形式(shi):全(quan)伺服驱动

⑥手爪驱动:气(qi)动或者电动,根据工件不同定制(zhi),自动换爪功能

⑦编程(cheng)方式:示教编程(cheng), AS语言编程(cheng)

⑧料仓(cang)/输送线:根据工件(jian)不(bu)同(tong)定(ding)制

(2)直角坐(zuo)标机器人(ren)

①机(ji)器人(ren)工(gong)作(zuo)范(fan)围

A:水平(ping)行程(cheng):1000mm-20000mm 垂直(zhi)行程(cheng):200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度:

水(shui)平运动最大速度:3000mm/s 垂直运动最大速度:1000mm/s

③定位(wei)精度:

水(shui)平运(yun)动重(zhong)复精度(du):±0.1mm 垂直(zhi)运(yun)动重(zhong)复精度(du):±0.1mm

④传动形式:

水(shui)平运动(dong)传(chuan)动(dong)形式(shi):同步(bu)(bu)带/齿轮齿条 垂直运动(dong)传(chuan)动(dong)形式(shi):同步(bu)(bu)带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载(zai)重量:最大负载(zai)1000kg

⑥运动控制(zhi)系(xi)统:PLC/运动控制(zhi)卡(ka)/CNC

⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自(zi)动换(huan)爪功能

⑧料仓/输(shu)送线:根据(ju)工件不同定制(zhi)

两种(zhong)(zhong)形(xing)式的(de)(de)(de)机(ji)器人(ren)都可以(yi)很(hen)好的(de)(de)(de)完成(cheng)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)(liao)工(gong)作(zuo)(zuo)。都有其自(zi)身的(de)(de)(de)特点(dian)。关节(jie)式工(gong)作(zuo)(zuo)效率(lv)高(gao),动(dong)作(zuo)(zuo)节(jie)拍快,占地空间(jian)小,但(dan)是成(cheng)本投入相(xiang)对高(gao)一些。坐(zuo)标式机(ji)床上下(xia)料(liao)(liao)机(ji)械(xie)手工(gong)作(zuo)(zuo)效率(lv)高(gao),占地空间(jian)相(xiang)对大(da)一些。但(dan)是成(cheng)本的(de)(de)(de)投入要少(shao)很(hen)多。这(zhei)两种(zhong)(zhong)形(xing)式的(de)(de)(de)选择(ze)还要看(kan)现场的(de)(de)(de)工(gong)艺及要求(qiu)来决定。现代加(jia)工(gong)工(gong)艺要求(qiu)高(gao)效质量(liang),机(ji)床上下(xia)料(liao)(liao)机(ji)械(xie)手有着符合这(zhei)个时代意义(yi)的(de)(de)(de)特性,它将引领这(zhei)个时代加(jia)工(gong)工(gong)艺质的(de)(de)(de)飞跃。

 上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)械手主(zhu)要实现机(ji)(ji)床(chuang)制造(zao)过程的(de)(de)完(wan)全自动(dong)化(hua),并采(cai)用了集成(cheng)加工(gong)技(ji)术,适(shi)用于(yu)(yu)生产(chan)(chan)线(xian)的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件翻(fan)转(zhuan)、工(gong)件转(zhuan)序等。在国内的(de)(de)机(ji)(ji)械加工(gong), 目(mu)前(qian)很多都是使用专机(ji)(ji)或人工(gong)进(jin)行机(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)方式, 这在产(chan)(chan)品(pin)(pin)比较单一(yi)、产(chan)(chan)能不(bu)高(gao)的(de)(de)情况下(xia)(xia)是非(fei)常适(shi)合的(de)(de), 但是随着社会的(de)(de)进(jin)步(bu)和发展, 科(ke)技(ji)的(de)(de)日(ri)益进(jin)步(bu), 产(chan)(chan)品(pin)(pin)更(geng)新(xin)换代加快(kuai), 使用专机(ji)(ji)或人工(gong)进(jin)行机(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)就(jiu)暴(bao)露(lu)出了很多的(de)(de)不(bu)足和弱(ruo)点, 一(yi)方面(mian)专机(ji)(ji)占地面(mian)积大结构(gou)复杂、维修不(bu)便, 不(bu)利于(yu)(yu)自动(dong)化(hua)流(liu)水(shui)线(xian)的(de)(de)生产(chan)(chan);另一(yi)方面(mian), 它的(de)(de)柔性不(bu)够, 难(nan)以适(shi)应(ying)日(ri)益加快(kuai)的(de)(de)变化(hua),不(bu)利于(yu)(yu)产(chan)(chan)品(pin)(pin)结构(gou)的(de)(de)调(diao)整(zheng);其(qi)次, 使用人工(gong)会造(zao)成(cheng)劳动(dong)强度的(de)(de)增加, 容易产(chan)(chan)生工(gong)伤(shang)事故, 效率也比较低下(xia)(xia), 且使用人工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)产(chan)(chan)品(pin)(pin)质(zhi)量的(de)(de)稳定性不(bu)够, 不(bu)能满(man)足大批(pi)量生产(chan)(chan)的(de)(de)需求.


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