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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:85353188.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制(zhi)柜的维护保(bao)养,包括一般清洁维护,更(geng)换滤布(500小(xiao)(xiao)时(shi)(shi)),更(geng)换测(ce)量系(xi)(xi)统电(dian)(dian)(dian)池(7000小(xiao)(xiao)时(shi)(shi)),更(geng)换计算机风(feng)扇(shan)(shan)单(dan)元、伺(si)服风(feng)扇(shan)(shan)单(dan)元(50000小(xiao)(xiao)时(shi)(shi)),检查(cha)冷(leng)却器(qi)(qi)(qi)(qi)(每月)等。保(bao)养时(shi)(shi)间间隔(ge)主要取决于环境条件(jian),以及机器(qi)(qi)(qi)(qi)人运行时(shi)(shi)·数(shu)和(he)温度。机器(qi)(qi)(qi)(qi)系(xi)(xi)统的电(dian)(dian)(dian)池是(shi)不可(ke)充电(dian)(dian)(dian)的一次性电(dian)(dian)(dian)池,只在控(kong)制(zhi)柜外部电(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)断(duan)电(dian)(dian)(dian)的情况下才工作(zuo),其使(shi)用(yong)寿命大约为7000小(xiao)(xiao)时(shi)(shi)。定期检查(cha)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的散热情况,确保(bao)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)没有(you)被塑料(liao)或其它材(cai)料(liao)所覆(fu)盖,控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)周围有(you)足够的间隙,并(bing)且远离热源(yuan)(yuan),控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)顶部无(wu)杂物堆(dui)放,冷(leng)却风(feng)扇(shan)(shan)正常工作(zuo),风(feng)扇(shan)(shan)进(jin)出口(kou)无(wu)堵塞(sai)现象。冷(leng)却器(qi)(qi)(qi)(qi)回(hui)路(lu)(lu)一般为免维护密闭系(xi)(xi)统,需(xu)按要求定期检查(cha)和(he)清洁外部空气回(hui)路(lu)(lu)的各个部件(jian),环境湿度较大时(shi)(shi),需(xu)检查(cha)排(pai)水(shui)口(kou)是(shi)否定期排(pai)水(shui)。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业机械手(shou)底座和(he)手(shou)臂总是需(xu)要(yao)定期清(qing)(qing)(qing)洗(xi),若(ruo)使(shi)用(yong)(yong)(yong)溶(rong)剂(ji)(ji)则(ze)应(ying)避免使(shi)用(yong)(yong)(yong)丙(bing)酮等强(qiang)溶(rong)剂(ji)(ji),也可(ke)以(yi)(yi)使(shi)用(yong)(yong)(yong)高压清(qing)(qing)(qing)洗(xi)设备(bei),但应(ying)避免直接向机械手(shou)喷射。为了(le)防止静电,不能使(shi)用(yong)(yong)(yong)干抹布擦拭。中(zhong)空手(shou)腕,如有必要(yao),视需(xu)要(yao)清(qing)(qing)(qing)洗(xi),以(yi)(yi)避免灰尘和(he)颗(ke)粒物(wu)(wu)堆积(ji),用(yong)(yong)(yong)不起(qi)毛的布料清(qing)(qing)(qing)洁,清(qing)(qing)(qing)洁后可(ke)在手(shou)腕表面(mian)添加少量凡士林或類(lei)似物(wu)(wu)质,以(yi)(yi)方便以(yi)(yi)后的清(qing)(qing)(qing)洗(xi)。

(2)工(gong)业(ye)机械(xie)手的检(jian)查(cha)包括检(jian)查(cha)各螺栓是否(fou)有松(song)动、滑(hua)(hua)(hua)丝现(xian)象;易松(song)劲(jing)脱离部位是否(fou)正常;变速是否(fou)齐全(quan),操(cao)作(zuo)系统(tong)安全(quan)保护(hu)、保险装置等是否(fou)灵(ling)活可靠;检(jian)查(cha)设备有无(wu)腐蚀(shi)、碰砸、拉离和(he)漏油(you)、水、电等现(xian)象,周围(wei)地面(mian)清(qing)洁、整齐,无(wu)油(you)污、杂物(wu)等;检(jian)查(cha)润滑(hua)(hua)(hua)情况,并(bing)定(ding)(ding)时(shi)定(ding)(ding)点加入定(ding)(ding)质定(ding)(ding)量的润滑(hua)(hua)(hua)油(you)。

(3)桁架(jia)机器(qi)人的轴(zhou)制动(dong)测(ce)(ce)试(shi)(shi)是为了确定制动(dong)器(qi)是否正(zheng)常工(gong)作,因为在操作过(guo)程中(zhong),每个轴(zhou)电机制动(dong)器(qi)都会(hui)正(zheng)常磨损,必须进行(xing)测(ce)(ce)试(shi)(shi)。其测(ce)(ce)试(shi)(shi)方(fang)法如下:

a.运行(xing)机械(xie)手轴至相应位(wei)置,该位(wei)置机械(xie)手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);

b.马(ma)达断电;

c.检查(cha)所有轴(zhou)是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变(bian)位置,则制动力(li)矩足(zu)够(gou)。

还可移动(dong)机(ji)械手,检(jian)查是(shi)否(fou)还需进一步(bu)保护(hu)措施。当移动(dong)机(ji)器(qi)人紧急(ji)停止时,制动(dong)器(qi)会帮(bang)助(zhu)停止,因此(ci)(ci)可能(neng)产生磨损。因此(ci)(ci),在机(ji)器(qi)使用寿命期间需要反复测试,以检(jian)验机(ji)器(qi)是(shi)否(fou)维持着原来的能(neng)力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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